Table of Contents
 C'est du bricolage, donc personne ne peut donc être tenu responsable d'un quelconque dommage. Tout est à vos propres risques. |
Vue d'ensemble
Le WIOpico supporte jusqu'à 8 ponts en H sur le connecteur I/O1 et I/O2.
Le IN1 et le IN2 sont utilisés pour contrôler la PWM et la polarisation.
Cas d'utilisation:
- moteurs à courant continu
- LEDs
La fréquence PWM est fixé à HW=100Hz/SW=10...100Hz pour l'ensemble des 8 canaux.
| Versions requises | |
|---|---|
| WIO | 911+ |
| Rocrail | 2.1.4592+ |
Configuration
Activation PWM
PWM matériel:
Dans la boite de dialogue WIO sous Réglages dans le champs Supplément, activer l'option Hardware PWM 100Hz.
PWM logiciel:
Activer l'option Software PWM 10…100Hz. La fréquence correspondante est entrée dans le menu Contrôle dans le champs Pas.
Concept Maître-esclave
Si plusieurs dispositifs WIO sont utilisés pour le contrôle de voie PWM, le signal PWM doit être synchronisé.
A cet effet, Un appareil WIO assume le rôle de maître, tandis que les autres agissent comme des esclaves.
- Sur le Maître, le réglage Préchargé PWMPair doit être activé dans les réglages.
- Sur les dispositifs Esclave, l'option de synchronisation de l'Esclave doit être activé dans la section Suppléments.
Pour transmettre la fréquence PWM, une connexion par câble doit être établie. Dasn ce but, le GND et GP28 des appareils WIO impliqués sont connectés ensemble.
Câblage
Cet exemple est basé sur un double pont en H de type L298N.
Cas d'utilisation
Sortie
Onglet Interface
| Attribut | Utilisation | Valeur |
|---|---|---|
| Identifiant du nœud | Identifiant WIO | 1…255 |
| Adresse | Canal pont en H | 1…8 |
| Porte | Polarisation | 0 ou 1 |
| Paramètre | Cycle de fonctionnement | 0%…100% |
| Valeur | accélération | 0…100 |
| Type | Point en H | Valeur |
Curseur de texte
Onglet Général
| Attribut | Utilisation | Valeur |
|---|---|---|
| Type | Curseur | - |
| Min. | Cycle de fonctionnement minimal | 0%…100% |
| Max. | Cycle de fonctionnement maximal | 0%…100% |
| Rafraîchissement | accélération | 0…10 |
Onglet Interface
| Attribut | Utilisation | Valeur |
|---|---|---|
| Identifiant du nœud | Identifiant WIO | 1…255 |
| Adresse | canal du pont en H | 1…8 |
| Options | Pont en H | - |
Actions
En utilisant "regval", vous pouvez définir une valeur via un paramètre, et "stop" arrête la rotation.
Le paramètre "regdir" (0 ou 1) contrôle la direction de la rotation.
Pilote de voie
Tous les 8 canaux sur le même WIOpico sont synchronisés.
Des précautions particulières doivent être prises si une locomotive fonctionne avec le pont en H d'un autre WIOpico car le PWM n'est pas synchronisé entre plusieurs WIOpicos.
Le fonctionnement entre deux pont en H L298N doit être en parallèle entre 1-4 et 2-3 pour éviter un courant important et des dommages:
Onglet Interface Locomotive
| Attribut | Utilisation | Valeur | Exemple | Remarque |
|---|---|---|---|---|
| Adresse | 0 | |||
| Protocole | Analogique | |||
| Masse | accélération et temporisation de démarrage (10ms ticks) | 0…100 | 10 | |
| Plage de Pas | Gauche = Cycle de fonctionnement minimal = Vmin | 0%…90% | 15% | |
| Plage de Pas | Droit = Cycle de fonctionnement maximal = Vmax | 0%…90% | 55% | La valeur maximale de 90% est nécessaire pour fournir une pause. Valeur > 90% sera réécrite avec 90%. |
| Démarrage rapide | Cycle de fonctionnement de démarrage V0 (désactivé si à zéro) | 0%…100% | 25% |
Les valeurs d'exemple dépendent du type de moteur et de la tension.
Onglet Propriétés Automatique Rocrail
| Attribut | Utilisation | Valeur |
|---|---|---|
| Bloc → Lier des blocs analogiques | Off |
Onglet Pilote de voie bloc
| Attribut | Utilisation | Valeur |
|---|---|---|
| Activé | Active la fonctionnalité de pilote de voie | On |
| Réinitialisé | Réinitialise à V0 si libre | On |
| Blocs liés | On | |
| Identifiant du nœud | Identifiant WIO | 1…255 |
| Adresse | Canal du pont en H | 1…8 |
Onglet Pilote d'aiguillage de voie
| Attribut | Utilisation | Valeur |
|---|---|---|
| Activé | Active la fonctionnalité de pilote de voie | On |
| Identifiant du nœud | Identifiant WIO | 1…255 |
| Adresse | Canal du pont en H | 1…8 |
Notes:
- Tous les blocs et les aiguillages de voie doivent être isolés.
- Le GCA94 est recommandé pour la détection de courant. (Un fil bouclé 3 fois dans la bobine.)