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WIOpico 16 I/O
Introduction
Le Pico-W est compatible broche à broche avec le Pico. Mais dispose également d'un module de connexion WiFi.
Les unités d'extension GCA
Pas toutes les unités d'extension GCA ne sont compatibles 3V3; Vérifiez la documentation.
Si les E/S 5V sont nécessaire: Vérifiez le WIO-01 et le WIO-02 ou un Modificateur de niveau comme le GCA-OK1.
Notes
Type
Le type IO16 et Control sont les seuls disponibles pour le Pico-W et le Pico 2W.
Toutes les autres fonctionnalités se font à la volée ou par préchargement ou sont en supplément.
Carte spécifique RP2040 et bibliothèques
C'est la même chose pour Pico W et Pico 2W.
URL du gestionnaire de cartes
https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json
Bibliothèques
La compilation de WIO pour la cible Pico-W, RP2040, nécessite quelques bibliothèques Arduino supplémentaires:
- RP2040_PWM
- RPI_PICO_TimerInterrupt
- LittleFS_Mbed_RP2040
Bibliothèque SparkFun APDS9960
La ligne 198 dans Arduino/libraries/SparkFun_APDS9960.h doit être changé de NA_STATE vers NO_STATE parce que cela entre en conflit avec la bibliothèque WiFi RP2040.
Cette valeur Enum n'est pas utilisée dans le Arduino/libraries/SparkFun_APDS9960.cpp. (implémentation)
Installation
- Garder le bouton du Pico appuyé tout en branchant l'USB. (Important: Le câble USB doit être un câble de données, un câble de charge uniquement ne marchera pas)
- Le Pico se comportera comme un disque amovible.
- Copier le fichier suivant sur ce disque:
- Pico W WIO.ino.uf2
- Pico 2W WIO.ino.uf2
- Prêt.
Configuration
Le moyen le plus simple est d'utiliser l'Onglet Maintenance dans la fenêtre de dialogue WIO.
Mise à jour OTA
Utilisez le fichier
- Pico W WIO.ino.bin
- Pico 2W WIO.ino.bin
pour le téléchargement OTA à partir le l'onglet mise à jour de la fenêtre de dialogue WIO.
Broches
I2C
| I2C | Broche | Remarque |
|---|---|---|
| SDA | GP4 | 10k pull-up |
| SCL | GP5 | 10k pull-up |
Série
| UART0 | Broche |
|---|---|
| TX | GP0 |
| RX | GP1 |
NeoPixel
| NeoPixel | Broche | |
|---|---|---|
| Donnée | GP2 | Désactivé dans le cas de Charlyplexing. |
Batterie
| Batterie | Broche | Remarque |
|---|---|---|
| Tension | GP28 | Désactivé dans le cas de moteur pas à pas. Résistances: (+)–[100k]–(aIN)–[33k]–(-) |
Servo
| Servo | Broche | Remarque |
|---|---|---|
| 1 | GP6 | résistance de protection 270Ω entre GP et servo. |
| 2 | GP7 | idem |
| 3 | GP8 | idem |
| 4 | GP9 | idem |
Avec l'option I/O1 Servos activée voir: Banque 1.
Moteur pas à pas
| Pin | 4-fils | 3-fils | Remarque |
|---|---|---|---|
| GP10 | IN1 | CLK+ | pas, défini comme sortie |
| GP11 | IN2 | DIR+ | défini comme sortie |
| GP12 | IN3 | ENABLE+ | défini comme sortie |
| GP13 | IN4 | - | défini comme sortie |
| GP28 | CAL | CAL | Capteur de calibration Hall/Reed (La vérification de la batterie sera désactivée.) |
Mobile
| Broche | Mobile | Remarque |
|---|---|---|
| GP10 | ENA | Pont en H activé |
| GP11 | IN1 | Entrée 1 du pont en H |
| GP12 | IN2 | Entrée 2 du pont en H |
| GP13 | Lumières |
Contrôle
| Pin | Manette | Remarque |
|---|---|---|
| GP10 | ROT1 | Branchement 1 du commutateur rotatif |
| GP11 | ROT2 | Branchement 2 du commutateur rotatif |
| GP12 | ROTSW | Commutateur rotatif |
| GP13 | F0 | Bouton de fonction 0 |
| GP14 | F1 | Bouton de fonction 1 |
| GP15 | F2 | Bouton de fonction 2 |
| GP16 | F3 | Bouton de fonction 3 |
| GP17 | F4 | Bouton de fonction 4 |
| GP18 | SHIFT | Bouton de fonction shift |
DCC
| Broche | I/O2 | Utilisation | Remarque | Principal pont en H |
|---|---|---|---|---|
| GP20 | 5 | DCC1 | Signal DCC+ | IN1 |
| GP21 | 6 | DCC2 | Signal DCC- | IN2 |
| GP22 | 7 | PT | Pont en H PT activé | |
| GP26 | 8 | PT-ACK | Récupération de l'accusé de réception du décodeur mobile | |
| GP27 | 9 | Réservé | Pour chargement(A) dans les versions futures | |
| GP3 | 10 | Principal | Pont en H Principal activé | EN |
RFID
WIO version 952+
- Deux lecteurs RFID MFRC522 sont supportés.
- Cela nécessite 5 ports supplémentaires.
- Les adresses de signalement sont 100 et 101. (Dans Rocrail 101 et 102.)
- Événement d'arrêt automatique du capteur après 1500 ms. (Avant cela, il doit être reconnu par le serveur.)
- Essais de quatre fois jusqu'à reconnaissance, puis abandon.
| Signal | Port Pico | WIOpico01 | RFID RC522 |
|---|---|---|---|
| Slave Select 1 | GP17 | 1-8 | 1 (SDA) lecteur 1 |
| Slave Select 2 | GP15 | 1-6 | 1 (SDA) lecteur 2 |
| SCK | GP18 | 2-1 | 2 (SCK) |
| MOSI | GP19 | 2-2 | 3 (MOSI) |
| MISO | GP16 | 1-7 | 4 (MISO) |
Charlieplexing
Exemples de produits: Signaux Multiplex par Viessmann
Réglages du signal
- Contrôle: Numéros d'aspect
- Type Multiplex
Voir également Support de signal Charlieplexing.
| Fil | GP | Remarque |
|---|---|---|
| 1 | 10 | Signal principal Adresse 1, Signal distant Adresse 101 |
| 2 | 11 | |
| 3 | 12 | |
| 4 | 13 | |
| 1 | 14 | Signal principal Adresse 5, Signal distant Adresse 105 |
| 2 | 15 | |
| 3 | 16 | |
| 4 | 17 | |
| 1 | 18 | Signal principal Adresse 9, Signal distant Adresse 109 |
| 2 | 19 | |
| 3 | 20 | |
| 4 | 21 | |
| 1 | 22 | Signal principal Adresse 13, Signal distant Adresse 113 |
| 2 | 26 | |
| 3 | 27 | |
| 4 | 3 |
Toutes les E/S utilisées doivent être définies comme une sortie.
E/S
| Banque 1, connecteur I/O1 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Broche | Port | N° | GP | Remarque | I/O1 Servos |
| 1 | - | - | - | +3.3V | |
| 2 | - | - | - | Masse | |
| 3 | 1 | 14 | GP10 | Résistance de tirage de 10k en option pour tout. | Servo 5 |
| 4 | 2 | 15 | GP11 | Servo 6 | |
| 5 | 3 | 16 | GP12 | Servo 7 | |
| 6 | 4 | 17 | GP13 | Servo 8 | |
| 7 | 5 | 19 | GP14 | Servo 9 | |
| 8 | 6 | 20 | GP15 | Servo 10 | |
| 9 | 7 | 21 | GP16 | Servo 11 | |
| 10 | 8 | 22 | GP17 | Servo 12 | |
Les Servo 5-12 seulement avec l'option I/O1 Servos activé voir: Banque 1.
| Banque 2, connecteur I/O2 | ||||
|---|---|---|---|---|
| Broche | Port | N° | GP | Remarque |
| 1 | - | - | - | +3.3V |
| 2 | - | - | - | Masse |
| 3 | 9 | 24 | GP18 | Résistance de tirage de 10k en option pour tout. |
| 4 | 10 | 25 | GP19 | |
| 5 | 11 | 26 | GP20 | |
| 6 | 12 | 27 | GP21 | |
| 7 | 13 | 29 | GP22 | |
| 8 | 14 | 31 | GP26 | |
| 9 | 15 | 32 | GP27 | |
| 10 | 16 | 5 | GP3 | |
WIO-PicoW-01
Circuit imprimé GCA pour le WIOpico.
Connecteurs
| Connecteur | Broche(s) | Remarque 1 | Remarque 2 |
|---|---|---|---|
| BAT1 | - | Source Alimentation/Batterie | R-78E-5 |
| I/O1 | GP10…GP17 | Réseau de résistance de tirage 10k | En option parce que le tirage interne semble suffisant. |
| I/O2 | GP18…GP22, GP26, GP27 et GP3 | Réseau de résistance de tirage 10k | idem |
| I2C1 | GP4 et GP5 | résistance de tirage 3k3 | VCC et GND |
| TRX1 | GP0 et GP1 | UART | VCC et GND |
| NP1 | GP2 | +5V et GND | |
| Ser1…4 | GP6…GP9 | Résistance 270 Ohm entre la ligne de donnée | +5V et GND |
| Hall1 | GP28 | Sélection capteur à effet Hall JP1. +5V et GND | |
| - | GP28 | Vérification de la batterie: 100k/33k | Sélection batterie JP1 |
Notes
- +5V sur connecteur servo, pixel, UART et I2C seulement en cas d'alimentation externe.