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WIO-03 ESP32 16 E/S

Vue d'ensemble WIO → WIO


wio-03-pcb-assembled.jpgwio-03-pcb.jpg

Introduction

Le type WIOesp IO16 est basé sur l'ESP32 qui fourni 16 E/S embarquées.
Un circuit imprimé est développé par GCA qui est basé sur la disposition des broches du Wemos D1 Mini ESP32. Il est de taille compacte et ne mesure que 66 x 44 mm.


Unités d'extension GCA

Pas toutes les unités d'extension GCA ne sont compatibles sont tension 3,3V; Vérifiez la documentation.
Si des E/S 5V sont nécessaires: Vérifiez le WIO-01 et le WIO-02.


Configuration

:!: Le type WIO doit être réglé à IO16.


Caractéristiques

Caractéristique Connecteur Broche Remarque Broches d'E/S mappées
16 x I/O IO1 + IO2 1-8, 1-8 3V3, GCA compatible
64 x NeoPixel NP1 WS2811
4 x Servo servo 1-4 or, re, br IO1 broche 1-4
I2C I2C1 Afficheurs, Capteurs, …
UART UART1 ID12LA, RailCom, … (Tx et Rx sont permutées)
moteur pas à pas IO1 1-4 + 5 3W Fast est supporté, Cal Pin GPIO15. IO1 broche 1-4 + 5
4 x Charlyplexing IO1 1-4, 5-8 signaux LED IO1 broche 1-8
capteur à effet Hall NP1 Vitesse et distance (Exclusivité mutuelle avec NeoPixel)

Note: Les broches E/S mappées ne peuvent pas être utilisées comme E/S normales au cas ou l'option mapping a été activée.

Servos

4x embarqué ou 16x avec le module PCA9685 sur I2C.

Disposition des broches PSKP

psk10.jpg

Notes


Fichiers


Spécialités

Hall

La broche du NeoPixel sera utilisée comme entrée d'interruption pour compter les impulsions du capteur à effet Hall.
Le réglage du diamètre de la roue des propriétés de la locomotive ou du wagon calculera la distance et la vitesse.


Entraîneur Mobile

La cartographie des fonctions si l'option Entraîneur Mobile est réglée:

Fonction Broche Description Configuration E/S
F0 avant=IO2-1, arrière=IO2-2 Feux avant et arrière selon le sens de marche. Sortie
F1…F6 IO2-3…IO2-8 Sortie ou Impulsion

Les fonctions Servo et Pixel sont des commandes standards et fonctionneront indépendamment de cette option d’entraîneur.
Un lecteur RFID ID12LA peut également être connecté qui est également indépendant de l'option entraîneur.


Broches

I2C

I2C Nr. GP
SDA 14 SDA
SCL 16 SCL


Série

I2C Nr. GP
TX 20 TXD
RX 18 RXD


NeoPixel

:!: Le connecteur Neopixel n'est pas compatible broche à broche avec le WIO-01 et le WIO-02.

NeoPixel Nr. GP
Data 13 GPIO32


Batterie

Batterie Nr. GP Remarque
Tension 30 GPIO34


Identité

Identité N° GP Remarque
Identité 39 RST Identifier le WIO sur le serveur.


Servo

Servo Nr. GP
1 7 GPIO0
2 9 GPIO4
3 27 GPIO5
4 11 GPIO12


Moteur pas à pas

Nr Broche 4-fils 3-fils Remarque
7 GPIO0 IN1 CLK+ pas, défini comme sortie
9 GPIO4 IN2 DIR+ défini comme sortie
27 GPIO5 IN3 ENABLE+ défini comme sortie
11 GPIO12 IN4 - défini comme sortie
4 GPIO15 CAL CAL Capteur de calibration Hall/Reed. Nécessite une résistance de rappel de 10k. (La vérification de la batterie sera désactivée.)


Charlyplexing (Multiplex Vissmann)

Mise en place du signal:
Contrôle: Numéros d'aspect
Type Multiplex

Câble Nr. GP Remarque
1 7 GPIO0 Signal principal Adresse 1, Signal distant Adresse 101
2 9 GPIO4
3 27 GPIO5
4 11 GPIO12
1 4 GPIO15 Signal principal Adresse 5, Signal distant Adresse 105
2 10 GPIO16
3 12 GPIO17
4 23 GPIO13
1 35 GPIO26 Signal principal Adresse 9, Signal distant Adresse 109
2 33 GPIO18
3 32 GPIO33
4 31 GPIO19
1 29 GPIO23 Signal principal Adresse 13, Signal distant Adresse 113
2 28 GPIO14
3 12 GPIO27
4 10 GPIO25

Toutes les E/S utilisées doivent être définies comme des sorties.


E/S

Banque 1, connecteur I/O1
Broche Port N° GP Remarque
1 - - - +3.3V
2 - - - Masse
3 1 7 GPIO0
4 2 9 GPIO4
5 3 27 GPIO5
6 4 11 GPIO12 Doit être à l'état bas au démarrage. Utilisé comme sortie.
7 5 4 GPIO15
8 6 10 GPIO16
9 7 12 GPIO17
10 8 23 GPIO13
Banque 2, connecteur I/O1
Broche Port N° GP Remarque
1 - - - +3.3V
2 - - - Masse
3 9 35 GPIO26
4 10 33 GPIO18 SPI SCK
5 11 32 GPIO33
6 12 31 GPIO19 SPI MISO
7 13 29 GPIO23 SPI MOSI
8 14 28 GPIO14
9 15 12 GPIO27
10 16 10 GPIO25


Notes