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French VersionDeutsche VersionEnglish ====== Pont en H PicoW WIO ====== [[:france|{{ :hardware.png Vue d'ensemble WIO


:!: C'est du bricolage, donc personne ne peut donc être tenu responsable d'un quelconque dommage. Tout est à vos propres risques.


Vue d'ensemble

Le WIOpico supporte jusqu'à 8 ponts en H sur le connecteur I/O1 et I/O2.
Le IN1 et le IN2 sont utilisés pour contrôler la PWM et la polarisation.
Cas d'utilisation:

La fréquence PWM est fixé à HW=100Hz/SW=10...100Hz pour l'ensemble des 8 canaux.

Versions requises
WIO 911+
Rocrail 2.1.4592+


Configuration

:!: Tous les ports des pont en H doivent être réglés en sortie pour éviter une rafale d'événement de détecteur.

Activation PWM
PWM matériel:
Dans la boite de dialogue WIO sous Réglages dans le champs Supplément, activer l'option Hardware PWM 100Hz.
PWM logiciel:
Activer l'option Software PWM 10…100Hz. La fréquence correspondante est entrée dans le menu Contrôle dans le champs Pas.

Concept Maître-esclave
Si plusieurs dispositifs WIO sont utilisés pour le contrôle de voie PWM, le signal PWM doit être synchronisé.
A cet effet, Un appareil WIO assume le rôle de maître, tandis que les autres agissent comme des esclaves.

Pour transmettre la fréquence PWM, une connexion par câble doit être établie. Dasn ce but, le GND et GP28 des appareils WIO impliqués sont connectés ensemble.

Câblage

Cet exemple est basé sur un double pont en H de type L298N.
wiopico-hbridge.jpg


Cas d'utilisation


Sortie

Onglet Interface

Attribut Utilisation Valeur
Identifiant du nœud Identifiant WIO 1…255
Adresse Canal pont en H 1…8
Porte Polarisation 0 ou 1
Paramètre Cycle de fonctionnement 0%…100%
Valeur accélération 0…100
Type Point en H Valeur


Curseur de texte

Onglet Général

Attribut Utilisation Valeur
Type Curseur -
Min. Cycle de fonctionnement minimal 0%…100%
Max. Cycle de fonctionnement maximal 0%…100%
Rafraîchissement accélération 0…10


Onglet Interface

Attribut Utilisation Valeur
Identifiant du nœud Identifiant WIO 1…255
Adresse canal du pont en H 1…8
Options Pont en H -


Actions
En utilisant "regval", vous pouvez définir une valeur via un paramètre, et "stop" arrête la rotation.
Le paramètre "regdir" (0 ou 1) contrôle la direction de la rotation.

Pilote de voie

Tous les 8 canaux sur le même WIOpico sont synchronisés.
:!: Des précautions particulières doivent être prises si une locomotive fonctionne avec le pont en H d'un autre WIOpico car le PWM n'est pas synchronisé entre plusieurs WIOpicos.

:!: Le fonctionnement entre deux pont en H L298N doit être en parallèle entre 1-4 et 2-3 pour éviter un courant important et des dommages:
l298-parallel.jpg


Onglet Interface Locomotive

Attribut Utilisation Valeur Exemple Remarque
Adresse 0
Protocole Analogique
Masse accélération et temporisation de démarrage (10ms ticks) 0…100 10
Plage de Pas Gauche = Cycle de fonctionnement minimal = Vmin 0%…90% 15%
Plage de Pas Droit = Cycle de fonctionnement maximal = Vmax 0%…90% 55% La valeur maximale de 90% est nécessaire pour fournir une pause. Valeur > 90% sera réécrite avec 90%.
Démarrage rapide Cycle de fonctionnement de démarrage V0 (désactivé si à zéro) 0%…100% 25%

Les valeurs d'exemple dépendent du type de moteur et de la tension.

Onglet Propriétés Automatique Rocrail

Attribut Utilisation Valeur
Bloc → Lier des blocs analogiques Off


Onglet Pilote de voie bloc

Attribut Utilisation Valeur
Activé Active la fonctionnalité de pilote de voie On
Réinitialisé Réinitialise à V0 si libre On
Blocs liés On
Identifiant du nœud Identifiant WIO 1…255
Adresse Canal du pont en H 1…8


Onglet Pilote d'aiguillage de voie

Attribut Utilisation Valeur
Activé Active la fonctionnalité de pilote de voie On
Identifiant du nœud Identifiant WIO 1…255
Adresse Canal du pont en H 1…8


Notes: