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RocNetNode
RocNet-System mit "Raspberry Pi"-Mikrocomputern
Einführung
Der RocNetNode ist mit seinen Baugruppen eine komplettes Selbstbau-System basierend auf häufig verwendeten Hardware-Standards.
Es kann zur Steuerung folgender Objekte und Funktionen verwendet werden:
- Mobil-Dekoder; Züge.
- Weichen, vielbegriffige Signale, FiddleYards, Drehscheiben, Servos, Tageslicht …
- Rückmeldung, Belegung, Eingänge …
Standards
- Der sehr bekannte I2C-Standard wird als Bus zwischen allen GCA-Pi-Baugruppen verwendet.
- Ein Standard-Ethernet-LAN wird als Verbindung zwischen Rocrail und den RocNetNodes verwendet.
- Das "Open-Source-RocNet-Protokoll wird zur Kommunikation mit Rocrail verwendet.
Baugruppen
| Node | Schnittstelle | 32 Eingänge / Ausgänge | 16 Servos | Handregler RocMouse |
|---|---|---|---|---|
 |  |  |  |  |
| RasPi | GCA-Pi01 | GCA-Pi02 | GCA-Pi03 | GCA-Pi04 |
Raspberry Pi
Der populäre "Scheck-Karten-Computer" wird als Basis des RocNetNode verwendet.
Unterstützte Bords
- Raspberry Zero
- Raspberry Pi 1, 2 und 3
Der Raspberry Pi 4 wird z.Zt. nicht unterstützt.
Er kann als Software-Zentrale zur Verwendung von DCC232 oder SPROG verwendet werden.
“Raspberry Pi" ist ein Markenzeichen der "Raspberry Pi Foundation".
GCA-Pi06 5V-Stromversorgung
5V-3A-Stromversorgung und Verteilfeld. (Bevorzugt gegenüber 5V-Netzadaptern.)
GCA-Pi01 Schnittstelle
Die Schnittstelle zwischen dem Raspberry Pi und dem I2C-Bus.
GCA-Pi02 32 I/O
32 programmierbare Ein-/Ausgangs-Ports mit MACRO-Unterstützung für Signals-Begriffe.
Sie ist mit allen GCA-Erweiterungseinheiten kompatibel.
Die GCA-107 Mehrzweck-Relais-Baugruppe kann für die Herzstück-Polarisierung verwendet werden.
GCA-Pi03 16 Servo
16 PWM-Ports zur Steuerung von Servos, LEDs …
Für mehr Leistung je Port von max. 24V 500mA DC je Port kann der GCA-77 angeschlossen werden.
Noch höhere DC -Werte sind mit GCA76 möglich
Beide Treiber-Baugruppen sind in der Lage, 8 unabhängige Ausgänge zu dimmen.
GCA-Pi04 Handregler
Ein handlicher Fahrregler mit 28 Funktionen zur Hand.
Bestell-Information
Kabel
Bei allen Baugruppen sind RJ45- und/oder RJ12-Steckverbinder verwendbar.
Der RJ45-Steckverbinder kann mit CAT-5 Patch-Kabeln verwendet werden.
Die RJ12-kompatiblen Kabel werden üblicherweise auch bei Digitrax-LocoNet®- und Lenz-XPressNet-Systemen verwendet.
Max. Kabellänge
Das Datenkabel darf nicht an 5V+ angeschlossen werden.
Konfiguration
Rocrail bietet ein sehr komfortables Werkzeug zur Konfiguration.
Updaten eines RocNetNode erfordert nur einen einzigen Maus-Klick.
Eigenschaften
- RocNet UDP-Multicast
- 128 Ein-/Ausgangs-Ports.
- Eingänge mit verzögertem AUS für Belegtmelder.
- Zeitgesteuerte Ausgänge mit AUS-Ereignis.
- Blink-Funktion für Ausgänge.
- Lok- und Funktions-Befehle.
- POM (Programmieren auf dem Hauptgleis)
- Zentralen-Unterstützung:
- Abschalt-Ereignis bei "kill"; Rocrail schaltet Gleisspannung aus und stoppt alle Züge.
- Sendet bis zur Bestätigung jede Sekunde eine Identifikations-Nachricht. Diese Prozedur wird neu gestartet nachdem der Host eine Abschaltung meldet.
- "Start of Day"-Unterstützung. Nach einer Identifikations-Bestätigung wird der aktuelle Eingangs-Status rundgesendet.
- Rückmelder-Bestätigung; Zehnmalige Wiederholung alle 500ms.
- Sichert den Ausgangs-Status bei "global power off" zur Wiederherstellung beim Neustart des RocNetNode.
- Knoten, die sich mit Kennung
65535identifiziert haben, empfangen automatisch eine Kennung im normalen Bereich:2…65534. - 128 Makros mit je max. 8 Befehlen.
- "Ein Klick"-Software-Update.
- 128 PWM-Kanäle für Servos, Signale und Beleuchtung.
- Max. 11 Minuten für 4096 Schritte. (Schritte=1, Verzögerung=15)
- Servo-Untzerstützung inkl. Feineinstellung.
- RocMouse-Unterstützung
- Ein RasPi/RocNetNode kann mit einem USB-WiFi-Stick in eine Groß-Spur-Lokomotive montiert werden, meldet RFID-Tags, steuert den Dekoder mit einem S-Nano und bietet 128 Ein-/Ausgänge.
Adressierung
Die Adressierung ist linear: FADA
Nur das Bus(ID)- und Adress(RasPi Port)-Feld werden verwendet.
Lok
- DCC232 / SPROG
- Bus → RocNet-Kennung (Oder voreingestellter Lok-Bus.)
- Adresse → addrH + addrL
- Node (RasPi in G-Loks)
- Bus → 0
- Address → RocNetID
Zubehör
Standard
- Bus → RocNet-Kennung
- Adresse → Port (1…128)
DCC
- Bus → RocNet-Kennung
- Adresse → Adresse (FADA)
- Typ → DCC, MM, …
Servos
- Bus → RocNet-Kennung
- Einzel-Ausgang
- Adresse → Port (1…128)
- Port-Typ:
- Digital-Port: Weichen oder Zubehör
- PWM-Kanal: Servo
Rückmelder
- Bus → RocNet-Kennung
- Adresse → Port (Pi02: 1-128, Pi07: 129-160)
Signal-Begriffe
Signal-Begriffs-Nummern sind Makros zugeordnet:
- Bus → RocNet-Kennung
- Adresse - 1 → Makro-Port-Offset
- Begriff → Makro-Nummer (1…32)
Ausgang Makro-Typ
- Bus → RocNet-Kennung
- Adresse → Makro-Nummer (1…32)
- Parameter → Makro-Nummer (1…32) für den AUS-Befehl, falls > 0 eingestellt ist.
Ausgang Licht-Typ
- Bus → RocNet-Kennung
- Adresse → PWM-Kanal (1…128)
- Wert → Helligkeit (0…255), dieser Wert wird im RocNetNode mit 16 multipliziert.
Ausgang Farb-Licht-Typ
- Bus → RocNet-Kennung
- Adresse → Nicht verwendet
- Farbkanal RGBWW → PWM-Kanal (1…128); Beide Weißkanäle sind optional und können auf Null eingestellt werden, um sie zu deaktivieren.
- Wert → Helligkeit (0…255), dieser Wert wird im RocNetNode mit 16 multipliziert.