Table of Contents

GamesOnTrack

Sommaire → Les centrales numériques → GamesOnTrack



Introduction

Rocrail utilise les données de position brutes fournies par GTcommand comme flux TCP/IP.
Les coordonnées GPS doivent être configurées dans les objets du détecteur.


GT-Position IP interface

Windows XP, Vista et 7

Configuration

  1. Ajouter l'option sur la ligne commande tcpsendpos au raccourci GTcommand.exe ou au fichier cmd.
  2. Activer l'enregistrement des données en démarrant GT-Command, choisir files/record position data et check recording.
"C:\Program Files\GamesOnTrack\GTcommand\GTcommand.exe" tcpsendpos:15010


Position data

La donnée est délivrée dans une chaîne séparée par des virgules. Pour chaque récepteur il y a l'identifiant, la distance et le niveau: 

<Time>, <Sender ID>, <valid measurement>, <x>, <y>, <z>, <Receiver ID>, <Distance>, <Level>
<Time> Millisecondes après démarrage
<Sender ID> L'identifiant spécifique du transmetteur, peut être vu sur l'étiquette
<valid measurement> 1 pour mesure valide, 0 pour invalide
<x> La coordonnée x en mm
<y> La coordonnée y en mm
<z> La coordonnées z en mm (est normalement négative dans un système de coordonnées droitiers)
<Receiver ID> L'identifiant du récepteur spécifique, peut être vu sur l'étiquette
<Distance> La distance mesurée en mm
<Level> Le niveau su signal ultrason mesuré par le récepteur. Den 0-1000, avec 0 comme niveau le plus bas.

Exemple d'enregistrements

Time  SID   v  X    Y    Z   RID1           RID2           RID3
55924,11000,1,1190,871,-1435,20104,2059,918,20103,1727,966,20105,1498,999;
56074,11015,1,1055,712,-1430,20104,1937,912,20103,1756,922,20105,1312,865;
56224,11000,1,1189,873,-1434,20104,2056,917,20103,1726,960,20105,1503,987;
56374,11015,1,1052,716,-1430,20104,1930,910,20103,1756,925,20105,1320,860;


Interface


Identifiant de l'interface

Nom unique de l'interface utilisé par les détecteurs GPS.

Nom d'hôte

Le nom de l'ordinateur sur lequel GTcommand fonctionne.
Il est préférable de ne pas utiliser "localhost" si Rocrail fonctionne sous Linux ou Mac.

Port

Par défaut 15010.

Mode Section

Mode Section sera activé au cas où le numéro de port est fixé à 29910.
Le GTCommand.exe doit être démarré avec l'option de ligne de commande "-itrain".
Si la section commente, défini dans GoT, est d'au moins d'une longueur de 3 caractères, elle sera utilisée comme identifiant de détecteur Rocrail au lieu de "Sn".


Détecteurs

  1. Régler l'identifiant avec le même que pour l'interface.
  2. Régler le type de détecteur sur GPS.
  3. Régler l'adresse du détecteur avec une valeur virtuelle unique dans le périmètre du GPS.
  4. Régler les coordonnées GPS et les tolérances pour répondre à la section du détecteur. (Tous en millimètres.)

Coordonnées & Tolérances


Le point noir représente les coordonnées X,Y.
La distance entre le point noir et les bords sont les tolérances.
La même chose pour la valeur Z.
La tolérance GT-Position est de 10mm.

Liens


Test

Après la réception d'un paquet de démarrage le logiciel a été configuré sous Win7 dans une machine virtuelle. OK, pas de problèmes.
Tous les unités détecteurs et récepteurs ont été activés.
Le rapport du flux TCP/IP au démarrage:

Connected to: GTcommand version 3.6.2

La donnée de position suivra si l'émetteur est affiché dans le scénario.

Voir le manuel sur la façon de configurer les récepteurs.