CANBUS

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• FLiM Knoten-Einstellungen
• Hardware: CAN-GCx-Module und Zentrale
  • CAN-GC1e Ethernet-Schnittstelle
  • CAN-GC1 Seriell- u. -USB-Schnittstelle
  • RPI-CAN MCP251x Interface (SocketCAN) (en)
  • CAN-GC2 16-Port programmierbarer I/O
  • CAN-GC2a 16-Port programmierbarer I/O Nano-basiert
  • CAN-GC3 DCC-Zentrale
  • CAN-GC4 RFID-Konzentrator
  • CAN-GC5 Stationärer Fahrregler
  • CAN-GC6 4-Kanal-Servo-Steuerung
  • CAN-GC7 Modellzeit-Uhr
  • CAN-GC8 Anzeige-Treiber für dynamischen Text
• USB-Port-Mapping (Optional)

Die für die CAN-Schnittstelle verwendete CAN-ID wie CANGC1(e) und SocketCAN.
Der Standardwert ist 1 und ist die beste Wahl für alle Schnittstellentypen.

Die angeschlossene CAN-Schnittstelle:

Typ	BPS	Kit code	Hersteller	Bemerkung	Extended Frames
TCP/IP	10/100 Mbit/s	CAN-GC1e	GCA	Protokoll auf "nur CBUS" einstellen; sonst bleibt es beim Empfang erweiterter Frames hängen.	Ungültig
USB	500000	CANUSB	MERG	Vom MERG bevorzugt. Die 12V-Version kann in Kombination mit CAN-GCA verwendet werden. RTS/CTS sollten abgeschaltet bleiben, weil sie von diesem Modul nicht unterstützt werden.	Ungültig
Seriell	230400	CAN-GC1	GCA Peter Giling	Verwendet binäre Antworten, um Datendurchsatz zu verbessern. (Nicht MERG-kompatibel.)	Nein
Seriell	115200	CANRS	MERG	Veraltet; nicht schnell genug für CBUS bei voller Geschwindigkeit!	Ungültig
Serial	115200	Pi-Sprog	Sprog
SocketCAN	-	Pi01CAN	GCA	SocketCAN-kompatible Geräte.	Ja
LAWICEL / SLCAN	115200…500000	USBTin	Thomas Fischl	Kleine, schnell und einfach zu verwendende USB-Schnittstelle.	Ja
TCP/IP	WiFi	WIO-CAN	GCA	Benötogt die Binär-Option.	Ja
USB	115200…500000	WIO-CAN	GCA		Ja

Hinweis: Extended Frame-Unterstützung ist erforderlich, falls WIO-02 und/oder WIO-Prog2 im selben CAN-Bus sind.

Bestimmt den seriellen DTR-Pegel beim Start. Standardmäßig ist „none" (kein) eingestellt.
Einige Windows-Gerätetreiber setzen dieses Signal nicht entsprechend und müssen auf „high" (hoch) eingestellt werden, um Daten empfangen zu können.

Nur in Kombination mit Sub-Bibliothek TCP/IP bei WIO-CAN.

Verwendung der seriellen Schnittstelle für die CAN-Schnittstelle.

Hostname und Port für die TCP/​IP-Schnittstelle.
Im Fall von SocketCAN ist der Host-Name der Geräte-Name. Standard can0

Auf "nur CBUS" stellen, wenn ein CANGC1, CANGC1e und/oder CANGC3 angeschlossen ist.

Aktiviert CAN-Protokolle.
Standard sind RCAN+CBUS parallel.
RCAN verwendet erweiterte CAN-Frames und wird durch WIO-Module mit CAN-Schnittstelle genutzt.
CBUS-Module werten keine erweiterten CAN-Frames aus und WIO-Module werten keine Standard-CAN-Frames aus.

Leitet alle Mobil-Befehle mit der Knoten-ID Null mit dieser Knoten-ID zur Zentrale um.
Wird meistens in Kombination mit WIO-Control und WIO-Prog verwendet.

Kurze Version für Zubehör-Ereignisse verwenden; Nur die Ereignis-Nummer. (Empfohlen)
Die langen Ereignisse basieren auf Knoten-Nummer und Ereignis-Nummer.

Sendet Modellzeituhr-Pakete (Fast clock) auf den CBUS.
Wenn TCP/IP-Verbindungen genutzt werden, sollte diese Option aktiviert werden, um Verbindungs-Abbrüche durch Leerläufe zu verhindern.

Diese Option nur im Fall von Daten-Verlusten in Kombination mit WiFi verwenden.

Aktiviert die Prozedur zur Bestätigung der Befehle.
Ein nächster Befehl kann nur gesendet werden, wenn die Schnittstelle den vorherigen Befehl bestätigt hat.
Dieses Handshake verhindert Befehls-Verluste durch Puffer-Überlauf. (10/100MBit → 125kBit)
Andere Hersteller - wie Lenz - verwenden auch so ein Handshake auf ihren Ehternet-Schnittstellen.

Sendet jede Sekunde die eingestellte Ereignis-Nr. (z.B.: 4712 OPC_ACON/OPC_ACOF) auf den Bus, um festzustellen zu können, ob es Hardware-/Kabel-Probleme gibt.
Die LEDs auf den Modulen müssen dann jede Sekunde blinken.
Ein Ausgang eines CAN-GC2 kann auf diese Ereignis-Nr. programmiert werden, damit z.B. eine am Stellpult montierte LED entsprechend blinken kann.

• Hinweis: Damit der "Herzschlag" keine unerwünschten SoD-Abfragen auslöst, muss die hier gewählte Adresse ausserhalb des bei SoD definierten Adressbereichs liegen.

"Start of Day"-Adresse für Abfrage aller Eingangszustände.
Dies muss als Ereignis in allen Eingangs-Knoten programmiert werden, die melden sollen.
Alternativ können alle GC2-Module auf SoD-Adresse++ eingestellt werden¹⁾. Das zweite Feld ist die Anzahl (n) der Module und das dritte die Pause in ms zwischen den SoD-Abfragen. Diese Option vermeidet einen Burst, der bei SoD den CAN-Bus mit zu vielen Meldungen überlasten könnte.

Zeit, für die Weichen-Antriebs-Magnete aktiviert werden.

Zentralen-Auszeit für die Aktualisierung von DCC-Mobildekodern.
Wenn eine Lok vor Ablauf dieser Zeit in den Pausenmodus kommt, wird ein "keep alive"-Befehl an die Zentrale gesendet.
Die Hardware-Löschzeit ist 20 Sekunden, so dass dieser Wert auf weniger als 20 gesetzt werden sollte um sicherzugehen, dass der Slot während Automatikläufen nicht besetzt ist!

Prüft, ob alle Decoder online sind. (NET-ID=CAN-ID, Bus=Knoten-Nummer)
Der Standard-Interval ist 10 Sekunden.
Ein "Gleisspannung AUS" erfolgt, wenn ein Decoder nicht antwortet. (Knoten verloren)
Lok-Sitzungen werden ungültig, wenn der GC3(CANCMD) verloren ging.

CBUS-Adressierung ist FLAT, nur die Bus- u. Adress-Werte werden verwendet.