SocketCAN

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• CAN-GC-Übersicht
• CAN-Bus-Abschluss

"SocketCAN ist eine Sammlung von CAN-Treibern und einer Netzwerkschicht, beigestellt von der Konzernforschung der Volkswagen AG zum Linux-Kernel."

Die Pi01CAN MCP251x Schnittstellen-Baugruppe benötigt einen Raspberry Pi 2/3/4 mit PiOS 32bit oder 64bit. ¹⁾
SocketCAN ist nur verfügbar, wenn der Rocrail-Server auf demselben Raspberry Pi mit dem PiCAN läuft.
Die Kommunication mit RCAN²⁾ ist direkt und binär; Keine bidirektionale Konvertierung im "MERG-Gridconnect-ASCII-Framing"³⁾.
Die 12VDC-Stromversorgung für angeschlossene CANGC*-Baugruppen kann mit einem GCA-08 erfolgen. Siehe Anschluss-Kabel für mehr Information.

• https://en.wikipedia.org/wiki/SocketCAN (EN; etwas detaillierter als die DE-Seite)
• https://de.wikipedia.org/wiki/SocketCAN (DE)

• Pi01CAN

Die I2C-Bauteile können entfallen, falls der RocNet-Anschluss nicht benötigt wird. (Einfach eine Bemerkung schreiben, wenn bei GCA bestellt wird.)

Folgende Datei als Super-User - sudo - mit einem Text-Editor eigener Wahl editieren:
/boot/config.txt

Die Kommentierung '#' von dieser Zeile entfernen:\\
//vor Änderung//
<code>
#dtparam=spi=on

nach Änderung

dtparam=spi=on

dtparam=spi=on
; add
dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25
dtoverlay=spi-bcm2835-overlay

sudo shutdown -r now

Folgende Datei als Super-User - sudo - mit einem Text-Editor eigener Wahl editieren:
/etc/network/interfaces
Die folgenden Zeilen am Ende der Datei hinzufügen: (Die Kommentar-Zeilen '#' sind optional.)

# CAN Interface
auto can0
iface can0 inet manual
        pre-up /sbin/ip link set $IFACE type can bitrate 125000 restart-ms 100
        up /sbin/ifconfig $IFACE up
        down /sbin/ifconfig $IFACE down

Hinweis: Bei neueren PiOS-Versionen eine Datei mit dem Namen /etc/network/interfaces.d/can0 mit dem Inhalt von oben hinzufügen.

dmesg | egrep -i "can|spi" 
[    3.998382] CAN device driver interface
[    4.051102] mcp251x spi0.0 can0: MCP2515 successfully initialized.

• Sub-Bibliothek SocketCAN auswählen
• Hostname(Gerätename) auf can0 (Wenn nicht gesetzt: "can0" wird verwendet.)

Gerätenamen mit dem Befehl ifconfig auf dem Raspberry Pi prüfen:

pi@keltenbahn:~ $ ifconfig
can0: flags=193<UP,RUNNING,NOARP>  mtu 16
        unspec 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  txqueuelen 10  (UNSPEC)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

Alternativ zum Betrieb von Rocrail auf dem Raspberry Pi ist es auch möglich, den CANService zu verwenden.
Er verhält sich wie ein GC1e.

Dieses kostengünstige AZDelivery MCP2515 CAN Bus Shield kann als Alternative verwendet werden, wenn nur CAN benötigt wird:

Das Raspberry Software Setup ist gleich, wie beim Pi01-CAN, außer für den Oszillator:

oscillator=8000000

Auf der Platine überprüfen, welche Frequenz auf dem Quarz aufgedruckt ist:

Dieses Beispiel zeigt 8000 kHz → 8000000 Hz
Für CAN-Geschwindigkeiten über 125 kHz wird empfohlen, diesen Quarz durch einen 16MHz-Typ zu ersetzen. (oscillator=16000000)

Hinweis:

• Diese Platine ist nicht isoliert. (ISO1050)
• Am Schraubanschluss fehlt eine Masseanschluss und es wird dringend empfohlen, die Masse des CAN-Kabels mit dem GND-Stift dieser Platine zu verbinden, um statische Spannungen zu vermeiden, die die Elektronik zerstören können.